隨著機器人應用的不斷拓展,企業(yè)自動化需求的提升,工業(yè)機器人應用得到大范圍的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應用外,機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了 應用。工業(yè)機器人在鑄造行業(yè)的應用,不僅可以解決企業(yè)用人問題,同時也能提高加工效率,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間。下面介紹下機器人在數(shù)控機床集成應用的四個相關領域。
數(shù)控折彎機集成應用
機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心,機器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機器人行走軸,板料傳輸線,定位臺,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。
壓力機沖壓集成應用
機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。一是單臺機器人沖壓上下料,二是機器人沖壓連線。與直線坐標的機械手相比,采用工業(yè)機器人 有柔性,對模具沒有等高要求,容易集成。
熱模鍛集成應用
熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機組成,一臺用于沖壓,另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩臺機器人,一臺負責將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機,另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進行切邊。
焊接應用
焊接是成形機床板材加工后道工序,機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心,配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。
機器人是 制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表,智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為世界制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應用,使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。